单轴机器人的安装方法

提到单轴机器人,相信很多人都不是很熟悉,更别提是单轴机器人的安装方法了?事实上,单轴机器人在使用之前一定要正确的安装好,这样才能发挥出最佳的效果,今天我们就来分享单轴机器人的安装步骤和过程。

1、单轴机器人一定要按照选用的制动器行程的大小,在机构上选定合适的固定制动器两端的位置,让制动器放前后运动时能符合设备。

2、单轴机器人安装固定座要放在所选定的固定位置上。

3、将致动器的两端接头和第2点所讲的固定座上的固定销相结合,固定销与致动器两端接头之间的结合不能完全紧配,要留有间隙,使致动器在固定销上仍能自由转动,致动器两端接头和固定销还有固定座之间的结合在致动器静止或运动时不能有松脱的情形产生。

4、如果制动器的运动是在一个水平面上的话,制动器安装的时候应该保持水平,如果制动器的运动是在一个垂直的面上,那么制动器安装的时候应该保持垂直。如果没有按照此原则的话,致动器在动作时可能会受到阻滞而损坏。

5、固定好致动器之后先以非连续性的用手动的方法通电来测试,使致动器来回动作,检视过程是否符合设计要求以及致动器在运动到安装设计上的最大与最小行程时马达是否停止运转。若致动器动作不能符合设计要求或马达未能停止运转,需重新安装。

以上都是一些关于单轴机器人的安装步骤,我们在安装单轴机器人的时候,一定要注意以上的这些细节,有其他的疑问可咨询台湾高技!

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